En par zobnikov

Malyunok 35

Če so zobje zamenjani, je treba nato napredujoči zob drugega kolesa potisniti navzdol v napredujočo vdolbino prvega. Krive pa so oznake na kolesih koles, ki so zapečatena:

Tako je za en par koles prenosno razmerje neposredno sorazmerno z razmerjem zobnikov in je sorazmerno z razmerjem števila zob koles, da sešteje par:

Znak prenosne relacije prikazuje smer ovitka kolesa na izhodu vzdolž smeri ovitka kolesa na vhodu:

• (+) – izogibamo se neposrednemu ovijanju na vhodu in izhodu. Pri paru koles se ovijanje neposredno prepreči z notranjim tesnjenjem (slika 35b);
• (–) – kolesa se vrtijo na nasprotni strani. To je posledica zunanjega tesnjenja (slika 35a).

Na malem 35 je čelna projekcija zobnikov, pa tudi njihove slike na kinematičnih diagramih s strani (ali v prerezu).

Bogato hiter prenos

Za izboljšanje kinematičnega učinka je mogoče več zobniških parov zaporedno združiti v en sam mehanizem. Tak mehanizem imenujemo večzobniški mehanizem oz bogato pogost prenos. Diagram enega od teh mehanizmov je prikazan v Malyunka 36.

Malyunok 36

Zapišimo menjalnike za usnjeni par koles tega mehanizma:

Iz diagramov lahko vidite, da sta kolesi 2 in 3 na isti gredi in oviti v isto tuljavo (2 = 3), podobno kot 4 = 5. Zato se je induciranih več kot 100.000 članov začelo krajšati.

Tako skriti prenos obogatenega mehanizma vključuje proizvodnjo zasebnih prenosnih ležajev, ki sestavljajo ta mehanizem:

V tej formuli je "m" število prestav zunanjega gonila (če je število prestav zunanjega gonila seznanjeno, potem je znak "+", tako da sta kolesa na vhodu in izhodu ovita v eno kolo; če ni v paru, potem je znak "-". Ni notranjih zobnikov.

Pri koničastem zadku m = 2 (para Z 1* Z 2 in Z 3* Z 4; par Z 5* Z 6 – par notranjega pritrjevanja) in na ta način sta kolesa »1« in »6« ovita v en krog.

Planetarni in diferencialni mehanizmi

V praksi so zobniki mehanizmov zlepljeni skupaj, tako da se kolesa z ohlapnimi geometrijskimi osmi vrtijo ( sateliti). Takšni mehanizmi se imenujejo planetarni(kot ena stopnica svobode se obeta) oz diferencial(saj je stopnja svobode starejša od dveh).

Planetarni in diferencialni mehanizmi omogočajo doseganje večjega kinematskega učinka, večje učinkovitosti in bolj ročne postavitve. Diferencialni mehanizmi omogočajo tudi razdelitev ene roke na dve ali zlaganje dveh rok v eno.

Malyunok 37

Zadnjica diferenciala (slika 37 a) in planetnih mehanizmov (slika 37 b) je usmerjena proti otroku 37. V teh mehanizmih je kolo "2" popolnoma geometrijsko - in to je satelit.

Celotna ne-rukhoma je geometrijska, okoli katere se zruši celoten satelit, se imenuje osrednja celota. Imenujejo se tudi kolesa, katerih geometrijske osi konvergirajo s središčno osrednji(na otroku 37 so kolesa "1" in "3" - včasih se takšna kolesa imenujejo zaspana). Povezava, ki povezuje vse satelite iz centralnega vozlišča, se imenuje nosilec (nosilec je označen z "H").

Zabeležimo razmerje prenosa med osrednjimi kolesi tega hitrega mehanizma (da bi razlikovali razmerje prenosa mehanizma z nižjim nosilcem od navedene vrednosti, dajte vrednost pri zgornjem indeksu, ki sem ga vozil H. Za ta zadnjica se glasi - menjalnik iz prve v tretjo z nižjim voznikom):

Formula te vrste, ki izhaja iz metode ovijanja roc, se imenuje Willisova formula. Ta poseben mehanizem (slika 38) ima še eno lastnost - kolo 2 se zaporedno prilega dvema prestavama (s prvim in tretjim kolesom), ki poganja prvo kolo in poganja drugo.

Ugotovljena je bila formula, ki je univerzalna za oba mehanizma, prikazana na dojenčku 37. Diferencialni mehanizem, prikazan na dojenčku 37a, ima dve prostostni stopnji in za pomembnost gibanja je treba zakone gibanja nastaviti na dve roki. Kjer so možne, so naslednje možnosti:

1. nalogi 1 in 3; Iz zapisane formule se izračuna ω H (možnost, slike za dojenčka 37 a);
2. naloga 1 i H ; Iz zapisane formule se izračuna ω 3;
3. naloga H і 3; Iz zapisane formule se izračuna ω 1.

Torej, ker je Lanks mogoče nastaviti v skladu z zakoni revolucije, potem bo zaradi padca eno od osrednjih koles dobilo visoko hitrost, enako nič. Na primer, zadevni mehanizem je nastavljen na 3 =0, z drugimi besedami, nastavljeno je tretje kolo. S to tehniko se odvzame ena od dveh stopenj svobode, mehanizem pa se iz diferencialnega spremeni v planetarni (Slika 37 b).

Tako je planetarni mehanizem podvržen občutni diferencialni okvari, če je eno od sredinskih koles nestalno (pocinkano).

Zato je popolnoma res, da so ti mehanizmi odvisni od enih in istih enakosti, planetni mehanizem za neuničljivo kolo pa je enak vrednosti končne fluidnosti, ki je enaka nič. Za prikazani mali planetni mehanizem 37b.

Normalno delovanje (učinkovitost) zobnikov je v prvi vrsti določeno s pomembnostjo mehanizma, za katerega so značilni parametri moči, ki so potrebni med delovanjem. Poudarek na elementih strojev in mehanizmov, vključno s prenosnimi zobniki, kot smo že omenili, se najprej oblikuje kot statična in dinamična podpora za roko delovnega telesa med njegovim delovanjem, osredotočili se bomo na analizo elementov. V Rusiji se izvaja prva analiza moči, ki se je dvignila (). Naloga analize sil mehanskih prenosov, vključno z zobniki, temelji na določenih silah v kontaktnih elementih. Izhodni podatek za dano nalogo je navor na zobniku in kolesu ali na enem izmed njiju, vrsta prenosa in geometrijski parametri (premeri kolesnih sornikov; območje tesnjenja; obraba zob itd.). Vrednosti T 1 in T 2 so določene v tehničnih specifikacijah za načrtovanje prenosa, geometrijski parametri pa so nastavljeni za konstrukcijske strukture v naprednih fazah procesa načrtovanja, za obračanja pa enake naloge so navedeni v tehničnih specifikacijah (slika 2.4 A).

Glavne določbe modela rozrakhunkova:

1. Interakcijske sile med zobmi kot vektorske količine so označene s javljalnimi točkami, neposredno in modulom. Pri izbiri točke stagnacije so te sile napadene. Teorija delovanja zobniških mehanizmov kaže, da ko so kolesa ovita, se kontaktna linija zob premakne od glave zoba do njegovega vznožja, kar ustvarja delovno (aktivno) površino (slika 4.2b) in sila interakcije po višini se bo zob spremenil s spremembo polmera. V močnostnih strukturah zobniških prenosov ne želite spreminjati kraka sile in bodite pozorni na točko stagnacije tesnilnega droga.

2. Modeli analize sile katere koli tehnične naprave, strogo obravnavani, se začnejo z identifikacijo fizične narave sil, ki delujejo.

2.1. Prenos zobnikov od prevodnega elementa do pogonov zobnikov do zaprtih zobnikov poteka s pritiskom zob zobnika in kolesa vzdolž kontaktnih linij. Pri močnostnih modelih je pomembno uporabiti enak normalni pritisk, ki je enakomerno porazdeljen vzdolž zadnje stične črte (širina zoba - b) zobnikov, in ga zato nadomestiti z enakim pritiskom, uporabljenim pri prerezu srednje širine zob (slika 2.4). b). Pri stiku z neuničljivimi telesi je očitno ta sila usmerjena normalno na kontaktno površino.

2.2. V povezavi s prisotnostjo zračnega gibanja (migracije) zob, na zaprtem mestu, sila drgnjenja, katere velikost (slika 2.4b). V primeru koeficienta, togost rešetke Za to deklico ne manjka moči. V tem primeru se lahko skupna sila medsebojnega delovanja zob, kot tudi sila primeža, usmerita čez normalno in sprejmeta kot enaka.

2.3. Zaradi neizogibnih sprememb v pripravljenih zobnikih je gladkost pogonskega zobnika konstantna, tekočnost pogonskega zobnika, ko je na mestu, vodi do zajemanja dinamičnega momenta in podporne sile (slika 2.4 V):

,

de – vztrajnostni moment pri kazanju. V osnovni metodi analize primarne sile je dinamična sila izpuščena in je neposredno vključena v razvoj zobniških prenosov (div. spodaj).

Strukturni diagram dodelitve močnostnega modula ter interakcije in shranjevanja bo v skladu s prednjimi položaji modela analize sile (slika 2.4). S to medsebojno silo je za udobje nadaljnjih širitev običajno razporejanje v skladiščih: tangencialno - radialno - in aksialno - . Vrednost akumulacijskih sil interakcije v danih trenutkih za vrtenje se seveda začne pri tangencialnih skladiščih (slika 2.5). A).

Iz umov zobnikov in koles (slika 2.5 A) lahko zapišemo:

Zobniki, tako za čelne kot za vijačne zobnike, s stroški pri ozobljenju:

Pomembno je usmerjati misli okoliških skladišč tako, da spoštujejo momente (kaj se zruši na zobnik in moment podpore na kolesih).

Za radialne skladiščne cilindrične zobnike, pa tudi za tangencialne, je razmerje očitno. Velikost velikosti zaloge čelnega zobnika (slika 2.5 a):

Pri vijačnih zobnikih je radialno stojalo povezano z (sl. 2.5 V) lahko zapišete pred seboj.

4) Izračunajte frekvenco ovijanja gnanega zobnika v odvisnosti od podane frekvence ovijanja gnanega zobnika Multiplikator (lat. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">množitelji?

13. Zakaj je pomembno, da so v avtomobilih menjalniki?

14. Katere naprave imajo množilnike?

15. Kako mislite na skrito prestavno razmerje visokofrekvenčnega enostavnega cilindričnega zobniškega menjalnika?

16. Kaj pomeni pozitivni predznak bočnega prenosnega razmerja visokofrekvenčnega enostavnega cilindričnega zobniškega prenosa?

17. Kaj pomeni negativni predznak prestavnega razmerja visokofrekvenčnega enostavnega cilindričnega zobniškega prenosa?

18. Kako uporabljate prestave preprostih prestav v avtomobilih?

19. Kako uporabljate zobnike preprostih zobnikov v zobnikih?

20. Kako se imenujejo preprosti menjalniki, katerih prestavno razmerje je mogoče spreminjati?

21. Kako stroji spreminjajo prestavno razmerje preprostih zobnikov?

22. Ali imajo menjalniki absolutno prenosno razmerje večje ali manjše od ena?

23. Ali imajo množitelji prenosno razmerje v absolutni vrednosti večje ali manjše od ena?

24. Kateri menjalniki se imenujejo cilindrični?

25. Katere zobnike imenujemo čelni zobniki?

3. Kinematična analiza zgibanja

deli zobnikov

3.1. OSNOVNI POJEM IN POMEN

Zložljivi menjalnik – To je zobniški prenos, da se zobniki kolesa premaknejo po zakonu zlaganja kolesa. Diferencial in planetni zobniki menjalnika so ločeni. Ti roboti se gledajo

zložljivi menjalniki, ki vključujejo planetne zobnike ali so sestavljeni iz zaporedno povezanih planetnih in enostavnih zobnikov

Planetarni menjalnik mehanizem z eno stopnjo ohlapnosti, zlaganjem iz zobnikov in ovijalnimi prirobnicami, na katerih se vrtijo osi zobnikov.

prevoznik - Lanka, ki ima ohlapne osi zobnikov. Imenuje se vse, okoli česar je v absolutni in očitni Rusiji ovit prevoznik večinoma vse.

Sateliti(Planetarni kolesni zobniki) – kolesni zobniki z vrtljivimi osmi. Satelit z enim zobatim koncem se imenuje enobatni satelit, dva - dvojni satelit. Planetarni prenos je lahko en ali več satelitov enake velikosti.

Centralni zobniki kolesa- To so kolesa, ki so povezana s sateliti, in osi, ki so povezane z glavnim prenosom. Sonjachne zobnik– osrednji zobnik kolesa, ki se ovija, ima neuničljiv celoten ovoj. Podpora kolesnega zobnika- Osrednji zobnik kolesa je neposlušen.

Najenostavnejši chotirilankov planetarni menjalnik je prikazan na sl. 3.1.

Prenos je sestavljen iz gnanega zobnika Z, ki je vpet v satelit. Indeks (3) pomeni, da je prenosno kolo nosilno (neuničljivo).

Planetarni zobniški prenos je preklopni zobniški prenos, saj za zobnike kolesa (satelita) velja preklopni zakon vrtenja. Sateliti se ovijajo okoli svoje geometrijske osi, hkrati pa se satelitske osi premikajo hkrati od vode do glavne transmisijske osi. Zato je treba za določitev številke prenosa številka prenosa stagnirati metoda živalskega ruhuja. Ta metoda zagotavlja, da se vsem prenosnim pasovom dodeli izklopna fluidnost, ki je enaka izklopni fluidnosti voznika H ali naravnost čez njega. V tem primeru se pokliče mehanizem za odstranitev zverski mehanizem. Čigar ves mehanizem je bil nedotakljivo gnan. Planetarni menjalnik je bil predelan v preprost zobniški prenos (slika 3.2).

https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="25" height="24"> = 1 - , (3.2)

3.2. Zavdannya

Izvedite kinematično analizo zložljivega gonila, ki vključuje planetno gonilo. Diagram določenega zobniškega prenosa je podan na sl. 3.3.

Študent si lahko ogleda številko sheme v denarnici. Diagram prikazuje neposredno ovijanje pogonskega zobnika. Vrtilna frekvenca pogonskega orodja in število zob vseh koles tega menjalnika sta navedena v tabeli. 3.1. Izračunaj hitrost in frekvenco vrtenja gnanega zobnika, direktno prikaži vrtenje gnanega zobnika.

3.3. Vikonsko zaporedje

Nariši kinematični diagram danega zložljivega zobniškega prenosa in prepiši dane izhodne podatke, prepiši nalogo za praktično uro št. 3. Zaključek:

1. Če pogledate dani diagram mehanizma, ustvarite novo skladišče za dani prenos. Za diagrame na sliki 3.3 je mogoče podati eno od treh možnosti: a) mehanizem poganja en planetni zobnik;

https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width="642" height="840">

majhna 3.3 Sheme mehanizmov s planetnimi zobniki

majhna 3.3 (nadaljevanje)

majhna 3.3 (nadaljevanje)

majhna 3.3 (nadaljevanje)

Slika 3.3 (dokončano)

Tabela 3.1

Frekvenca vrtenja žičnega traku mehanizma in število zob koles

	Pogostost poškodb Vzamem kužka - Lanka	Število zob kolesa

Laboratorijski robot št. 24

Kinematična analiza zobniških mehanizmov

Meta roboti:vibracije zobnikov zloženih kinematičnih diagramov zobniških mehanizmov in njihovih označenih prenosnih ležajev.

1. Pomen transfernega odnosa na analitični način

1.1. 3-delni mehanizmi s togimi osmi

Prenosne roletese imenuje obraba tekočine obnohtne kožice Lanka" kdo konca gladkosti lanks "":

(Div. ; ; ).

Za ploščati mehanizem, ki je sestavljen iz dveh zobnikov in stojala, lahko:

de n– pro/hv, frekvenca ovijanja;

z – število zob;

- Polmer storža.

Intelektualno, znak minus kaže, da se kolesa, ki so zatesnjena, obračajo na nasprotnih straneh z zunanjo torzijo (slika 1, A), znak "plus" pa kaže, da se kolesa vrtijo v eno smer z notranjim navorom (slika 1.1, b).

a) b)

Slika 1

Delovanje v enostopenjskih menjalnikih velikih ležajev prenosa (pribl. >8) postane neučinkovit, ker se izkaže, da je premer enega od koles celo velik. prizaklenite oba zobniška dela menjalnika, ko >40 – tristopenjski deli.

Prenos bogato pogostega prenosa je tradicionalna proizvodnja zasebnih prenosnih transporterjev velikih enot (preprosti mehanizmi).

Za stopenjski mehanizem, prikazan na sliki 2, se prestavno razmerje izračuna po naslednji formuli:

Slika 2

Podeduje vzporednost jaškov jaz in V Identificiranemu prenosnemu razmerju je dodeljen predznak, kot pri enostopenjskem prenosu. To sledi pravilu puščic. V različnih velikostihZa pripise je lahko znak minus.

rit 1. Določen je naslednji prenos (slika 3), ki predstavlja pogon elektromotorja na verstat. Število zob kolesa: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.

Slika 3

Znatno pogostnost ovijanja ledV, ki je frekvenca ovoja gredi motorja= 1440 vrt/min

Opombe o prenosu:

pro/xv.

rit 2.

Slika 4

Kolesa 1 in 3 sta ovita na različnih straneh (puščica).

1.2. Planetarni in diferencialni zobniški mehanizmi

Pri vseh zobniških mehanizmih, ki smo jih videli, so gredi zobnikov ovite v neuničljive ležaje, torej. osi vseh koles niso spremenile svojega položaja na prostem. Veliko je zobnikov, menjalnikov, osi okoli koles in koles. Takšni zobniški mehanizmi imajo eno stopnjo svobode (W= 1) klical planetarni mehanizmi in s številom korakov svobode dva ali več () – diferencial.

Analitična metoda za proučevanje kinematike tovrstnih mehanizmov temelji na metodi kroženja (div. ; ;). Vsi vzvodi mehanizma so opremljeni z dodatno pretočnostjo repa, ki je po velikosti enaka, vendar je podobna neposredni pretočnosti repa nosilca.. Zaradi tega postane nosilec neuničljiv, diferencialni (planetarni) mehanizem pa se spremeni v zobniški prenos z neuničljivimi kolesnimi osmi (vrtilni mehanizem).

rit 3. Izračunajte število vrtljajev gonilnika () in satelit ( ), pa tudi neposredno njihovo ovijanje, saj se gred prevodnika (kolo 1) ovija okoli frekvence= 60 obratov na minuto Število zobz 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.

Slika 1.5

Moduli vseh koles so enaki. Kolesa so izdelana brez ogrožanja izhodnega vezja. Kolo 4 neruhome. Kolo 3 se vrti okoli kolesa 4.

Število stopenj tornega mehanizma:

brlog - število razpadajočih pasov;

- število kinematičnih parov petega razreda,

- Število kinematičnih parov četrtega razreda.

Preučeni mehanizem je planetarni.

Število zob ni znano (z 4 ) Pomembno v smislu duševnega zdravja:

de - polmer celic storža,jaz= 1,…4.

Ker so kolesa izdelana brez žrtvovanja izhodnega tokokroga, so vložki združeni z cepilniki:

Fragmenti iz miselnega modula vseh koles pa potem:

Za izboljšanje prenosnega razmerja uporabljamo metodo obigu rukh. Pustite, da se videti mehanizem ohlapnih trakov ovije v kul oblačila. Očitno se glavna smer lamel ne bo spremenila, dokler je celoten mehanizem dodatnega ovijanja nameščen vzdolž osrednje osi s frekvenco ovijanja -n n (torej s frekvenco, ki je enaka velikosti, pa tudi neposrednemu ovoju). Te vrednosti tekočnosti se bodo verjetno spremenile in prevzele naslednje vrednosti:

Lanka	Dejanska frekvenca ovijanja	Pogostost ovijanja po tem, ko je bil obveščen dodatnemu ovijalnemu mehanizmu
Kolo 1	n 1
kolo 4	n 4
Nosi n	n n

Na ta način, s poznavanjem vseh mehanizmov gibanja, zavitih v frekvenco –n n Gonilnik bo neuničljiv, planetni mehanizem pa bo spremenjen v primarne zobnike (z neuničljivimi osemi). Prenos preostalega:

ali gredo na najbolj srčkane shvidkosti ():

Tukaj - dejanska hladnost in- Kutovi shvidkosti v divji Rusiji torej. Visoka hitrost primarnega zobniškega mehanizma, odstranjena iz planetnega.

Za primarni zobniški mehanizem:

Ker pravzaprav n 4 = 0.

Znak plus označuje, da sta vstopni pas 1 in nosilec ovita v isto smer:

Če želite izbrati frekvenco zavijanja satelitov:

n 2 = -210 vrt/min

Znak minus pomeni, da sta satelitski blok 2 in 3 ovita na nasprotni strani.

2. Red Vikonannya Roboti

Ta robot zahteva kinematično analizo treh zobniških mehanizmov, vključno z enim planetnim in diferencialom. Za kožni zobniški mehanizem se razvije kinematična shema in določi prenos popka v ledvico, nato pa se določi njegov pomen.

Kinematična shema se lahko kompetentno sestavi z naprednim razumevanjem, sprejetim v procesu naročanja kinematičnih shem (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68).

Po oddaji poročila o delu lahko študent nadzoruje.

Obrazec protokola

"KINEMATSKA ANALIZA ZOBNIŠKIH MEHANIZMOV"

študent skupina Kerivnyk

1. Številka mehanizma _____

Kinematična shema

Dodatni prenosni mehanizem:

a) rozrakhunkov pomen;

b) pridobljeno eksperimentalno.

2. Številka mehanizma _____

Kinematična shema je enaka.

Robotu Vikonav Ko je sprejel službo

Kontrolna soba

Možnost hrambe je dodeljena deponentu.

Dnevno število zob kolesa se izračuna z vidika trajnosti, pomembno je, da so vsi zobniki kolesa mehanizma povezani z istim modulom in zatesnjeni.

Zavdannya št. 1 Pomembnost n 6	Var. št.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1

Zavdannya št. 2 Pomembnost n 5	Var. št.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1
							1053

Zavdannya št. 3 Pomembnost n n	Var. št.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 3"	z 4	n 1

Zavdannya št. 4 Pomembnost n n	Var. št.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 4"	z 5	n 1 = n 5

Zavdannya št. 5 Pomembnost n 6

Var. št.

z 1

z 2

z 2"

z 3"

Laboratorijski robot št. 26

Kinematična analiza planetnih in diferencialnih mehanizmov

Meta roboti:razumevanje kinematike planetnih in diferencialnih mehanizmov ter pomena njihovih prenosnih ležajev z uporabo praktične in teoretične metode.

Predmet preiskave: modeli planetnih in diferencialnih mehanizmov.

Prvi laboratorijski robot je imel zobniške mehanizme z nezlomljivimi osmi. Razlika med planetnimi in diferencialnimi mehanizmi je prisotnost zobnikov iz celotne konstrukcije. Slika 1 prikazuje planetarni mehanizem. To kolo ima 4 kolesa, celotno kolo je 2 in 2¢ obrne od nosilca n blizu koles 1 in 4, imenovan polh. Kolesa 2 in 2¢ se imenujejo sateliti, mehanizem pa se imenuje planetarni, po analogiji s sončnim sistemom, v katerem se planet, ki se nahaja okoli Sonca, prav tako ovije okoli sončne osi.

Planetarni mehanizem ima enako stopnjo krhkosti kot eden. Ko spustite kolo 4, se diferencialni mehanizem sprosti, kar omogoča dve stopnji svobode.

Za povečanje prenosnega razmerja planetnih mehanizmov se uporablja metoda inverzije. Imamo to metodo enakovreden fiksnemu prevozniku tisti člen neuničljivega kolesa.

majhna 1

V tem primeru odstranimo zobniški prenos z nerotacijskimi osemi, katerega prenosno razmerje lahko določimo z metodo, razvito v predhodnem laboratorijskem delu. Na sl. Slika 2 prikazuje diagram mehanizma v živalski Rusiji. Prestavno razmerje planetnega mehanizma je označeno s črko U, kjer zgornji indeks označuje neprekinjen pas, spodnji pa številke vhodnega in izhodnega traku. Za mehanizem na sl. 1, kjer je kolo 1 v vhodni luči kot izhodni nosilec n, pri čemer je prikazano prestavno razmerje 4, in za živalski mehanizem –.

majhna 2

Prenosno razmerje analiziranega planetnega mehanizma je določeno z Willisovo formulo

de

V zagalnem tipu se razmerje prenaša jaz kolo planetarnega mehanizma v vodo, ko je neuničljiv j-to kolo je označeno s formulo

Prenosno razmerje diferencialnega mehanizma (slika 3) se izračuna iz formule za prestavno razmerje ovitega mehanizma

h To pomeni, da diferencialni mehanizem nima gladkega prenosnega razmerja, saj ima en vhodni kanal izrazito fluidnost. Samo pri določanju končne pretočnosti dveh vhodnih letvic (na primer 1 in n) nastavitev naprej postane pesem.

majhna 3

Pomen prenosa opravljene poti.

V planetnem mehanizmu (slika 1) se vhodni trak (nosilec) vrti n) na rezuφ n =360 ° , kar pomeni kutφ 1 vrtenje izhodne luči (kolo 1), tako da je prenosno razmerje naslednjega mehanizma enako

Znak prenosa je prikazan vizualno.

Red Vikonannya Roboti

1. Seznanite se z zasnovo sledilnih mehanizmov.

2. Izpolnite točke pod tabelo. 1, s shemami dokončanih in dokončanih mehanizmov.

Tabela 1

Planetarni mehanizem
Število zob kolesa
Formula je rezultat pomena prenosnega razmerja planetarnega mehanizma
Formula je rezultat pomena prenosnega mehanizma živalskega mehanizma
Zavijte na izvozni pas
Prenosljivo razmerje, ki ga odnese zadnji korak
Zagonski mehanizem
Število zob kolesa
Pomen transmisijske formule pladenj zverskega mehanizma
Formula za pomen prenosa vídnosini