Jedan par zupčanika

Malyunok 35

Ako su zupci zamijenjeni, tada se napredni zub drugog kotača mora gurnuti prema dolje do napredne šupljine prvog. Međutim, krivi su tragovi na kotačima klipa kotača koji su zapečaćeni:

Dakle, za jedan par kotača, prijenosni omjer izravno je proporcionalan omjeru zupčanika i proporcionalan je omjeru broja zubaca kotača da bi se zbrojio par:

Znak prijenosne relacije pokazuje smjer zavoja kotača na izlazu duž smjera zavoja kotača na ulazu:

• (+) – izbjegava se izravno omatanje na ulazu i izlazu. Za par kotača, omatanje se izravno izbjegava unutarnjim brtvljenjem (Slika 35b);
• (–) – kotači se okreću na suprotnu stranu. To je zbog vanjskog brtvljenja (Slika 35a).

Na maloj 35 nalazi se frontalna projekcija zupčanika, kao i njihove slike na kinematičkim dijagramima sa strane (ili u presjeku).

Bogato brz prijenos

Kako bi se poboljšao kinematički učinak, nekoliko parova zupčanika može se uzastopno kombinirati u jedan mehanizam. Takav mehanizam se naziva višezupčanički mehanizam ili bogato čest prijenos. Dijagram jednog od ovih mehanizama prikazan je u Malyunki 36.

Malyunok 36

Zapišimo zupčanike prijenosa za kožni par kotača ovog mehanizma:

Iz dijagrama možete vidjeti da su kotači 2 i 3 na istoj osovini i omotani u isti svitak (2 = 3), slično kao 4 = 5. Stoga se inducirano više od 100.000 članova počelo skraćivati.

Dakle, skriveni prijenos mehanizma bogate frekvencije uključuje proizvodnju ležajeva privatnog prijenosa, koji čine ovaj mehanizam:

U ovoj formuli “m” je broj zupčanika vanjskog zupčanika (ako je broj zupčanika vanjskog zupčanika uparen, onda je znak “+”, tako da su kotači na ulazu i izlazu omotani u jedan kotač; ako nije uparen, tada je znak "-". Nema unutarnjih zupčanika.

Kod šiljatog kundaka m = 2 (parovi Z 1* Z 2 i Z 3* Z 4; par Z 5* Z 6 – par unutarnjeg pričvršćivanja) i na taj način su kotači “1” i “6” omotani u jedan krug.

Planetarni i diferencijalni mehanizmi

U praksi, zupčanici mehanizama su zalijepljeni, tako da se kotači s labavim geometrijskim osovinama vrte ( sateliti). Takvi se mehanizmi nazivaju planetarni(kao jedan korak slobode nazire se) ili diferencijal(kako je pozornica slobode starija od dvije).

Planetarni i diferencijalni mehanizmi omogućuju postizanje većeg kinematičkog učinka, veće učinkovitosti i više ručnog rasporeda. Diferencijalni mehanizmi također vam omogućuju da jednu ruku podijelite na dvije ili da dva kraka sklopite u jedan.

Malyunok 37

Kundak diferencijala (Slika 37 a) i planetarnih mehanizama (Slika 37 b) usmjeren je prema bebi 37. U ovim mehanizmima, kotač "2" je potpuno geometrijski - i to je satelit.

Cijela nonrukhoma je geometrijska, oko koje se cijeli satelit urušava, zove se središnja cjelina. Zovu se i kotači čije geometrijske osi konvergiraju sa središnjom središnji(na bebi 37 postoje kotači "1" i "3" - ponekad se takvi kotači nazivaju uspavani). Veza koja povezuje sve satelite iz središnjeg čvorišta naziva se nosač (nosač je označen s "H").

Bilježimo omjer prijenosnog omjera između središnjih kotača ovog mehanizma velike brzine (kako bismo razlikovali prijenosni omjer mehanizma s donjim nosačem od navedene vrijednosti, stavite vrijednost na gornji indeks Vozio sam H. Za na ovoj zadnjici piše - prijenos iz prve u treću s nižim vozačem):

Formula ovog tipa, izvedena iz metode omatanja roc, naziva se Willisova formula. Ovaj određeni mehanizam (Slika 38) ima još jednu značajku - kotač 2 se sekvencijalno uklapa u dva zupčanika (s prvim i trećim kotačem), pogoneći za prvi kotač i pogoneći za drugi.

Pronađena je formula koja je univerzalna za oba mehanizma, prikazana na bebi 37. Diferencijalni mehanizam, prikazan na bebi 37a, ima dva stupnja slobode, a za važnost pokreta potrebno je postaviti zakone kretanja na dvije ruke. U tom slučaju moguće su sljedeće opcije:

1. zadaci 1. i 3.; Iz zapisane formule izračunava se ω H (opcija, slike za bebu 37 a);
2. zadatak 1 i H ; Iz zapisane formule izračunava se ω 3;
3. zadatak H í 3; Iz zapisane formule izračunava se ω 1.

Dakle, budući da se Lanks može postaviti prema zakonima revolucije, tada će, kao rezultat pada, jedan od središnjih kotača dobiti veliku brzinu jednaku nuli. Na primjer, predmetni mehanizam je postavljen na 3 =0, drugim riječima, postavljen je treći kotač. Ovom tehnikom se oduzima jedan od dva stupnja slobode, a mehanizam se iz diferencijalnog pretvara u planetarni (slika 37 b).

Dakle, planetarni mehanizam je podložan značajnom kvaru diferencijala, ako je jedan od središnjih kotača nepostojan (pocinčan).

Stoga je apsolutno točno da ti mehanizmi ovise o jednim te istim jednakostima, a planetarni mehanizam za neuništivi kotač jednak je vrijednosti konačne fluidnosti, jednakoj nuli. Za prikazani mali planetarni mehanizam 37b.

Normalno funkcioniranje (učinkovitost) zupčanika prvenstveno je određeno važnošću mehanizma koji karakteriziraju parametri snage koji su potrebni tijekom rada. Fokus na elemente strojeva i mehanizama, među kojima su prijenosni zupčanici, kao što je ranije navedeno, najprije formirani kao statička i dinamička potpora kraku radnog tijela tijekom njegovog funkcioniranja, mi ćemo se fokusirati na analizu elemenata. Prva analiza snage provodi se u Rusiji, koja je porasla (). Zadatak analize sila mehaničkih prijenosnika, uključujući ozubljenje, temelji se na utvrđenim silama u kontaktnim elementima. Izlazni podatak za zadani zadatak je okretni moment na zupčaniku i kotaču, odnosno na jednom od njih, vrsta prijenosa i geometrijski parametri (promjeri klinova kotača; područje brtvljenja; istrošenost zuba itd.). Vrijednosti T 1 i T 2 navedene su u tehničkim specifikacijama za projektiranje prijenosnika, a geometrijski parametri postavljeni su za projektne strukture u naprednim fazama procesa projektiranja, a za preokrete, isti zadaci navedeni su u tehničkim specifikacijama (Sl. 2.4 A).

Glavne odredbe rozrakhunkova modela:

1. Sile međudjelovanja zuba kao vektorske veličine karakterizirane su izvještajnim točkama, izravno i modularno. Prilikom odabira točke stagnacije, te se sile napadaju. Teorija rada zupčastih mehanizama pokazuje da kada su kotači omotani, kontaktna linija zuba se pomiče od glave zuba do njegovog podnožja, stvarajući radnu (aktivnu) površinu (sl. 4.2b), a sila interakcije u visini zub će se promijeniti kroz promjenu polumjera. U strukturama snage prijenosa zupčanika ne želite mijenjati krak sile i obratiti pozornost na točku stagnacije brtvenog stupa.

2. Modeli analize sile bilo kojeg tehničkog uređaja, strogo razmatrani, polaze od identifikacije fizičke prirode sila koje djeluju.

2.1. Prijenos zupčanika od vodljivog elementa do pogona zupčanika do zabrtvljenih zupčanika vrši se pritiskom zubaca zupčanika i kotača duž dodirnih linija. U modelima snage, važno je primijeniti isti normalni pritisak ravnomjerno raspoređen duž posljednje kontaktne linije (širina zuba - b) zupčanika i stoga ga zamijeniti jednakim pritiskom primijenjenim na prekoračenju srednje širine zuba (Sl. 2.4). b). Za kontakt s neuništivim tijelima, očito, ova sila je usmjerena normalno na površinu kontakta.

2.2. U vezi s prisutnošću zračnog kretanja (migracije) zuba, na zapečaćenom mjestu, sila trljanja čija je veličina (sl. 2.4b). U slučaju koeficijenta, krutost rešetke Iza ove djevojčice ne nedostaje snage. U tom slučaju ukupna sila međudjelovanja zuba, kao i sila škripca, mogu se usmjeriti izvan normale i prihvatiti kao jednake.

2.3. Zbog neizbježnih promjena u pripremljenim zupčanicima, glatkoća pogonskog zupčanika je konstantna, fluidnost pogonskog zupčanika, kada je na svom mjestu, dovodi do hvatanja dinamičkog momenta i nosive sile (mala 2,4 V):

,

de – moment tromosti usmjeravanja. U osnovnoj metodi analize primarne sile dinamička sila je izostavljena, a izravno je uključena u razvoj zupčastih prijenosnika (div. dolje).

Dijagram strukture dodjele i interakcije modula snage te pohrane bit će u skladu s prednjim položajima modela analize sile (Sl. 2.4). S ovom međusobnom silom, radi pogodnosti daljnjih proširenja, uobičajeno je postaviti u skladišta: tangencijalno - radijalno - i aksijalno - . Vrijednost skladišnih sila interakcije u danim trenucima rotacije, naravno, počinje od tangencijalnih skladišta (Sl. 2.5 A).

Iz uma zupčanika i kotača (Sl. 2.5 A) može se napisati:

Zupčanici, i za čelične i zavojne zupčanike, s troškovima ozubljenja:

Bitno je usmjeriti umove okolnih skladišta tako da poštuju momente (ono što se ruši na zupčaniku i moment oslonca na kotačima).

Za radijalne skladišne ​​cilindrične zupčanike, kao i za tangencijalne, odnos je očit. Veličina jedinice za pohranjivanje cilindričnog zupčanika (Sl. 2.5 a):

Kod kosih zupčanika, radijalni kundak je spojen na (sl. 2.5 V) mogu se zapisati ispred vas.

4) Izračunajte učestalost omotavanja gonjenog zupčanika kao funkciju zadane frekvencije omotavanja gonjenog zupčanika Multiplier (lat. href="/text/category/mulmztiplikator__lat_/" rel="bookmark">multiplikatori?

13. Zašto je važno imati mjenjače u automobilima?

14. Koji uređaji imaju množitelje?

15. Kako mislite na skriveni prijenosni omjer visokofrekventnog jednostavnog cilindričnog zupčaničkog prijenosnika?

16. Što znači pozitivan predznak bočnog prijenosnog odnosa visokofrekventnog jednostavnog cilindričnog zupčaničkog prijenosnika?

17. Što znači negativni predznak zupčaničkog prijenosnog omjera visokofrekventnog jednostavnog cilindričnog zupčaničkog prijenosnika?

18. Kako se koriste zupčanici jednostavnih zupčanika u automobilima?

19. Kako se koriste zupčanici jednostavnih zupčanika u zupčanicima?

20. Kako se zovu jednostavni prijenosni prijenosnici čiji se prijenosni omjer može mijenjati?

21. Kako strojevi mijenjaju prijenosni omjer jednostavnih prijenosnika?

22. Imaju li mjenjači prijenosni omjer u apsolutnoj vrijednosti veći ili manji od jedan?

23. Imaju li množitelji omjer prijenosa u apsolutnoj vrijednosti veći ili manji od jedan?

24. Koji prijenosni prijenosnici se nazivaju cilindrični?

25. Koji se zupčanici nazivaju čeličnim zupčanicima?

3. Kinematička analiza savijanja

dijelovi zupčanika

3.1. OSNOVNI POJAM I ZNAČAJ

Preklopni prijenos zupčanika – Ovo je zupčanički prijenos, kako bi se zupčanici kotača pomaknuli prema zakonu preklapanja kotača. Diferencijal i planetarni zupčanici mjenjača su odvojeni. Ovi roboti se gledaju

sklopivi prijenosni zupčanici, koji uključuju planetne zupčanike ili su sastavljeni od sekvencijalno spojenih planetarnih i jednostavnih zupčanika

Prijenos planetarnog zupčanika mehanizam s jednim stupnjem labavosti, preklapanjem od zupčanika i omatnim prirubnicama, na kojima se okreću osovine zupčanika.

prijevoznik - lanka, na kojoj se okreću osovine zupčanika. Sve oko čega se u apsolutnoj i očitoj Rusiji obavija prijevoznik zove se uglavnom sve.

Sateliti(planetary gears of a wheel) – zupčanici kotača s rotirajućim osovinama. Satelit s jednim nazubljenim krajem naziva se satelit s jednim klipom, dva - satelit blizanac. Planetarni prijenos može biti jedan ili više satelita bilo koje veličine.

Središnji zupčanici kotača- To su kotači koji su spojeni na satelite i osovine koje su spojene na glavni prijenos. Sonjachne zupčanik– središnji zupčanik kotača, koji se obavija, ima neuništiv cijeli omotač. Potpora zupčanika kotača- Središnji zupčanik kotača je neposlušan.

Najjednostavniji chotirilankov planetarni prijenos zupčanika prikazan je na sl. 3.1.

Prijenos se sastoji od gonjenog zupčanika Z, koji je u zahvatu sa satelitom. " width="25" height="24">..gif" height="24 src=">. Indeks (3) označava koji zupčanik zupčanik podržava (neuništiv).

Planetarni zupčanički prijenos je sklopivi zupčanički prijenos, jer zupčanici kotača (satelita) podliježu preklapajućem zakonu rotacije. Sateliti se okreću oko svoje geometrijske osi, a istovremeno se satelitske osi pomiču istovremeno od vode do glavne prijenosne osi. Stoga, da bi se odredio prijenosni broj, prijenosni broj mora stagnirati animal ruhu metoda. Ova metoda osigurava da se svim prijenosnim trakama da prekidna fluidnost jednaka prekidnoj fluidnosti vozača H, ili ravno preko njega. U tom slučaju se poziva mehanizam za uklanjanje zvjerski mehanizam. Čiji je cijeli mehanizam bio pokretan nepovredivo. Planetarni zupčanički prijenos je transformiran u jednostavni zupčani prijenos (slika 3.2).

https://pandia.ru/text/78/534/images/image108_8.gif" width="642" height="359">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="29" height="25 src=">.gif" width="25" height="24"> = 1 - , (3.2)

3.2. Zavdannya

Izvršiti kinematičku analizu sklopivog zupčanika, koji uključuje planetarni zupčanik. Dijagram zadanog zupčaničkog prijenosa dat je na sl. 3.3.

Broj sheme učenik može vidjeti u bilježnici. Dijagram izravno prikazuje omatanje pogonskog zupčanika. Frekvencija vrtnje pogonskog zupčanika i broj zuba svih kotača ovog prijenosa navedeni su u tablici. 3.1. Izračunajte brzinu i frekvenciju vrtnje gonjenog zupčanika, neposredno prikažite vrtnju gonjenog zupčanika.

3.3. Viconnian niz

Nacrtati kinematičku shemu zadanog preklopnog zupčastog prijenosnika i prepisati zadane izlazne podatke, prepisati zadatak za praktičnu nastavu br. 3. Zaključak:

1. Gledajući dani dijagram mehanizma, kreirajte novo skladište za dani prijenos. Za dijagrame na sl. 3.3 može se dati jedna od tri opcije: a) mehanizam pokreće jedan planetarni zupčanik;

https://pandia.ru/text/78/534/images/image116_5.gif" width="642" height="840">

Mali

3.3 Sheme mehanizama s planetnim prijenosnicima

3.3 Sheme mehanizama s planetnim prijenosnicima

3.3 Sheme mehanizama s planetnim prijenosnicima

Mali

3.3 (nastavak)

Slika 3.3 (dovršena)

	Tablica 3.1 Frekvencija rotacije žičane trake mehanizma i broj zuba kotača Učestalost ozljeda	Uzimam štene-

Lanka

Broj zuba kotača

Laboratorijski robot br. 24vibracija zupčanika presavijenih kinematičkih dijagrama zupčastih mehanizama i njihovih naznačenih prijenosnih ležajeva.

1. Važnost transfernog odnosa u analitičkom smislu

1.1. 3-dijelni mehanizmi s krutim osovinama

Prijenosne kapkenaziva se trošenje tekućine zanoktica Lanka" kdo kraja glatkoće lanks "":

(Div. ; ; ).

Za ravni mehanizam koji se sastoji od dva zupčanika i postolja možemo:

de n– pro/hv, frekvencija omatanja;

z – broj zuba;

- Radijus klipa.

Intelektualno, znak minus pokazuje da se kotači, koji su zabrtvljeni, okreću na suprotne strane s vanjskom torzijom (Sl. 1, A), a znak "plus" pokazuje da se kotači okreću u jednom smjeru s unutarnjim momentom (Sl. 1.1, b).

a) b)

Sl. 1

Rad u jednostupanjskim prijenosnicima velikih prijenosnih ležajeva (približno >8) postaje neučinkovit, jer se promjer jednog od kotača pokazuje čak i velikim. Nablokirajte dva zupčasta dijela prijenosa, kada >40 – trokoračni dijelovi.

Prijenos bogato-frekventnog prijenosa je tradicionalna proizvodnja privatnih prijenosnih transportera velikih jedinica (jednostavni mehanizmi).

Za stepenasti mehanizam prikazan na slici 2, prijenosni omjer se izračunava pomoću sljedeće formule:

sl.2

Nasljeđuje se paralelnošću osovina ja i V Identificiranom prijenosnom omjeru dodjeljuje se znak, kao u slučaju jednostupanjskog prijenosa. Ovo slijedi pravilo strelica. U različitim veličinamaZa atribucije može postojati znak minus.

guza 1. Određen je sljedeći prijenos (slika 3), koji predstavlja pogon elektromotora na verstat. Broj zuba kotača: z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.

sl.3

Značajno učestalost omatanja ledaV, što je frekvencija omotača osovine motora= 1440 o/min

Bilješke o prijenosu:

pro/xv.

guza 2.

sl.4

Kotači 1 i 3 omotani su na različite strane (pravilo strelice).

1.2. Planetarni i diferencijalni prijenosni mehanizmi

U svim zupčaničkim mehanizmima koje smo vidjeli, osovine zupčanika su omotane neuništivim ležajevima, dakle. osovine svih kotača nisu promijenile svoj položaj na otvorenom. Puno je zupčanika, zupčanika prijenosa, osovina oko kotača i kotača. Takvi zupčanici imaju jedan korak slobode (W= 1) pozvani planetarni mehanizama, te s brojem koraka slobode dva ili više () – diferencijal.

Analitička metoda za proučavanje kinematike takvih mehanizama temelji se na metodi obilaženja (div. ; ;). Svi lanci mehanizma imaju dodatnu repnu fluidnost, koja je jednake veličine, ali je slična izravnoj repnoj fluidnosti nosača. Zbog toga nosač postaje neuništiv, a diferencijalni (planetarni) mehanizam pretvara se u zupčanički prijenos s neuništivim osovinama kotača (okretni mehanizam).

guza 3. Izračunajte broj okretaja pogona () i satelit ( ), kao i izravno njihovo omatanje, jer se osovina vodiča (kotačić 1) omotava oko frekvencije= 60 okretaja u minuti Broj zubaz 1 = z 3 = 20, z 2 = 40.

sl.1.5

Moduli svih kotača su isti. Kotači se proizvode bez ugrožavanja izlaznog kruga. Kotač 4 neruhome. Kotač 3 se kotrlja oko kotača 4.

Broj stupnjeva mehanizma trenja:

de n - Broj traka koje se raspadaju;

- Broj kinematičkih parova pete klase,

- Broj kinematičkih parova četvrte klase.

Ispitivani mehanizam je planetarni.

Broj zuba je nepoznat (z 4 ) Značajno u smislu mentalnog zdravlja:

de - radijus ćelija klipa,ja= 1,…4.

Budući da su kotači napravljeni bez žrtvovanja izlaznog kruga, ulošci klipa se kombiniraju s razdjelnicima:

Međutim, fragmenti iz modula uma svih kotača:

Kako bismo poboljšali prijenosni odnos, koristimo metodu obigu rukh. Neka se mehanizam izgleda labavih naramenica omota hladnom odjećom. Očito se glavni smjer letvica neće promijeniti, sve dok se cijeli mehanizam dodatnog omatanja nalazi duž središnje osi s frekvencijom omatanja -n n (odnosno s frekvencijom, koja je jednaka veličini, ali i izravnom omotaču). Ove vrijednosti fluida vjerojatno će se promijeniti i poprimiti sljedeće vrijednosti:

Lanka	Stvarna učestalost omatanja	Učestalost omatanja nakon obavijesti dodatnom mehanizmu za omatanje
Kotač 1	n 1
Kotač 4	n 4
Nosi n	n n

Na taj način, uz poznavanje svih mehanizama pokreta umotanih u frekvenciju -n n Vozač će biti neuništiv, a planetarni mehanizam će se transformirati u primarne zupčanike (s neuništivim osovinama). Prijenos preostalih:

ili, odlazak na najslađu shvidkosti ():

Ovdje - stvarna hladnoća, i- Kutovi shvidkosti u zvjerskoj Rusiji, dakle. Velika brzina mehanizma primarnog zupčanika, uklonjena iz planetarnog.

Za primarni mehanizam zupčanika:

jer n 4 = 0.

zapravo

Znak plus označava da su ulazna traka 1 i nosač omotani u istom smjeru:

n Za odabir frekvencije prelamanja satelita:

2 = -210 o/min

Znak minus označava da su satelitski blok 2 i 3 omotani na suprotnoj strani.

Ovaj robot zahtijeva kinematičku analizu tri zupčasta mehanizma, uključujući jedan planetarni i diferencijalni. Za kožni zupčanički mehanizam razvija se kinematička shema i utvrđuje prijenos pupoljka u bubreg, a zatim se utvrđuje njegov značaj.

Kinematička shema može se kompetentno sastaviti s naprednim razumijevanjem usvojenim tijekom procesa naručivanja kinematičkih shema (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68).

Nakon podnošenja izvješća o poslu, student može biti u kontroli.

Obrazac protokola

"KINEMATIČKA ANALIZA ZUPČANIČKIH MEHANIZAMA"

Student Skupina Kerivnyk

1. Mehanizam broj _____

Kinematička shema

Dodatni prijenosni mehanizam:

a) rozrakhunkove značenje;

b) dobiven eksperimentalno.

2. Mehanizam broj _____

Kinematska shema je ista.

Robotu Vikonav Prihvativši se posla

Kontrolna soba

Mogućnost skladištenja dodjeljuje se deponentu.

Čišćenje zubaca kotača važno je radi sigurnosti, pogotovo jer svi zupčanici kotača mehanizma dolaze iz istog modula i zabrtvljeni su.

Zavdannya br. 1 Značaj n 6	Var br.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1

Zavdannya br. 2 Značaj n 5	Var br.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1
							1053

Zavdannya br. 3 Značaj n n	Var br.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 3"	z 4	n 1

Zavdannya br. 4 Značaj n n	Var br.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 4"	z 5	n 1 = n 5

Zavdannya br. 5 Značaj n 6

Var br.

z 1

z 2

z 2"

z 3"

Laboratorijski robot br. 26

Kinematička analiza planetarnih i diferencijalnih mehanizama

Laboratorijski robot br. 24razumijevanje kinematike planetarnih i diferencijalnih mehanizama i značaja njihovih prijenosnih ležajeva korištenjem praktične i teorijske metode.

Predmet istraživanja: modeli planetarnih i diferencijalnih mehanizama.

Prvi laboratorijski robot imao je zupčaste mehanizme s nesalomljivim osima. Razlika između planetarnog i diferencijalnog mehanizma je prisutnost zupčanika iz cijele strukture. Slika 1 prikazuje planetarni mehanizam. Ovaj kotač ima 4 kotača, cijeli kotač je 2 i 2¢ okreće se od nosača N u blizini kotača 1 i 4, zvani puh. Kotači 2 i 2¢ nazivaju se sateliti, a mehanizam se naziva planetarni, po analogiji sa Sunčevim sustavom, u kojem se planet koji se nalazi oko Sunca također omotava oko Sunčeve osi.

Planetarni mehanizam ima istu razinu krhkosti kao jedan. Kada otpustite kotač 4, diferencijalni mehanizam se oslobađa, dopuštajući dva stupnja slobode.

Za povećanje prijenosnog omjera planetarnih mehanizama koristi se metoda inverzije. Imamo ovu metodu ekvivalent fiksnom prijevozniku ta karika neuništivog kotača.

Mali

U ovom slučaju eliminiramo prijenos zupčanika s punim osima, čiji prijenosni odnos može ovisiti o metodi postavljenoj u prednjem robotu. Na sl. Slika 2 prikazuje dijagram mehanizma u životinjskoj Rusiji. Prijenosni omjer planetarnog mehanizma označen je slovom U, gdje gornji indeks označava neisprekidanu traku, a donji indeks označava brojeve ulazne i izlazne trake. Za mehanizam na Sl. 1, gdje se kotač 1 nalazi u ulaznoj lanterni kao izlazni nosač N, s učvršćenim kotačem 4, a za animalizirani mehanizam –.

Mali

2

de

Prijenosni omjer analiziranog planetarnog mehanizma određen je Willisovom formulom ja U zagalnom tipu odnos se prenosi kotač planetarnog mehanizma vodi kada je neuništiv j

-ti kotač je označen formulom

Prijenosni omjer diferencijalnog mehanizma (slika 3) izračunava se iz formule za prijenosni omjer omotanog mehanizma h N To znači da diferencijalni mehanizam nema glatki prijenosni odnos, budući da jedan ulazni kanal ima izrazitu fluidnost. Samo kod određivanja konačne fluidnosti dviju ulaznih letvica (na primjer, 1 i

) postavka naprijed postaje pjesma.

Mali

3 N Značaj prijenosa završenog puta.φ N =360 ° U planetarnom mehanizmu (slika 1) ulazni remen (nosač) se okreće) na rezu , što znači kut

φ 1

rotacija izlazne lanterne (kotačić 1), tako da prijenosni omjer sljedećeg mehanizma bude isti

Znak prijenosa je vizualno naznačen.

Red Vikonannya Roboti

1. Upoznajte se s dizajnom mehanizama za praćenje.

2. Ispunite točke ispod tablice. 1, sa dijagramima dovršenih i finaliziranih mehanizama.
stol 1
Planetarni mehanizam
Broj zuba kotača
Formula je rezultat značaja prijenosnog odnosa planetarnog mehanizma
Formula je rezultat značaja prijenosnog mehanizma životinjskog mehanizma
Skrenite izlaznu traku
stol 1
Prijenosna veza, oduzeta posljednjim korakom Pokretni mehanizam
Značenje formule prijenosa pladanj zvjerskog mehanizma